PI-H-845六足位移臺技術(shù)參數(shù)

發(fā)布日期：2022-03-18      瀏覽次數(shù)：1561

　　PI(Physik Instrumente) H-845 重載六足位移臺

　　H-845 重載六足位移臺

　　以微米級精度定位高達1噸的負載

　　負載容量達1000 公斤

　　重復精度達±0.5 微米

　　設計可改變：尺寸、行程和負載

　　速度達50 毫米/秒

　　行程達340 毫米/60度

　　帶制動器的驅(qū)動器：無刷電機

　　產(chǎn)品概述

　　六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動器的無刷直流電機。

　　高性能數(shù)字式控制器，開放式軟件架構(gòu)

　　用于六足位移臺的六自由度控制器，包含對兩個額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點。在直角坐標系內(nèi)進行位置控制。宏編程。公開源代碼NI LabVIEW驅(qū)動器和庫。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺仿真的虛擬機。選配件：用于有限工作區(qū)內(nèi)防碰撞的軟件。

　　快速響應客戶需求

　　高負載六足位移臺具有模塊化結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺可根據(jù)客戶應用做出適應性改變， 從而快速響應特殊客戶要求。

　　W

　　應用領(lǐng)域

　　科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學、航空航天。

　　訂購信息

　　H-845.D11

　　重載六足裝載1000 kg負載，行程范圍±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D21

　　重載六足用于1000 kg負載，行程范圍±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度20毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D31

　　重載六足機載500 kg負載，行程范圍±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機器人的DOF控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D41

　　重載六足機載500 kg負載，行程范圍±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度40毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D51

　　重載六足裝載400 kg負載，行程范圍±110 mm(X，Y)，±50 mm(Z)，最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六足機器人的DOF控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口

　　H-845.D61

　　重載六足裝載400 kg負載，行程范圍±170 mm(X，Y)，±105 mm(Z)，最大速度50毫米/秒。電纜組9米，帶用于六腳架的六自由度控制器，包括控制兩個附加軸，TCP / IP和RS-232接口